這款很受歡迎的感應器會在 20 公分的距離及 150 公分的距離時，分別產生 2.5V 及
0.4V 的類比輸出。
將 SensorValue 轉換成 Distance 的公式(此公式僅在 SensorValue 介於80 到 490 之間有效)如下：
Distance (cm) = 9642/(SensorValue - 16.92)
這個感應器可以找出感應器到尖細牆角之類外形非常狹窄物體的距離。
注意：每個感應器之間的輸出會有些不同，另外也會依據目標物體的性質(反射係數、大小、運動方向、物體組合等等)而產生不同的結果。如果您發現使用此標準公式所得的結果不理想，也陰z可以依照您所遇到的情況導出適當的公式。
相關產品：
3520 – Sharp Distance Sensor GP2Y0A21YK0F (4-30cm)
3521 – Sharp Distance Sensor GP2Y0A02YK0F (10-80cm)
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