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NT$850

此款連續旋轉型伺服馬達弁鈺j大,適合各式各樣的應用。

SpringRC 高轉距連續旋轉 (SM-S4315R)






此款連續旋轉型伺服馬達弁鈺j大,適合各式各樣的應用。








3212 是 SpringRC 專門製做成連續旋轉的標準伺服馬達(在 4.8 V 最高可達 60 RPM ),可以產生很大的扭力 (在 4.8 V 時 13 kg-cm)。它的特色是在為了減少磨擦而在輸出軸上具有兩個珠型軸承,另外也提供了調整電位計靜止點的簡易存取方法。實質上,它是一個可由 RC 伺服馬達控制器控制的齒輪馬達。因為無法像標準 RC 伺服馬達一樣下指令使其移動至特定位置 ,所以它通常不是用來當驅動器使用。

3212 連續旋轉伺服馬達將 RC 伺服馬達的位置脈波轉換成連續旋轉速率。 預設的靜止點是在 1.5 ms,不過這可以用小螺絲起子轉動中間的電位計(請參考機械圖)來調整。靜止點上的波寬導致逆時針旋轉,其速率隨波寬增加而增加;靜止點以下的波寬導致順時針旋轉,其速率隨波寬減少而增加。

一般的伺服馬達可改造成連續旋轉,但是問題在於使馬達在小於最大速率時停止或活動位置的範圍非常狹窄。連續旋轉伺服馬達可以依據位置指令,以不同速率向前或逆轉。改造的連續旋轉伺服馬達,不同速率的位置範圍非常狹窄,這會使其很難產生特定的速率。

此系列的專門的連續旋轉型伺服馬達非常優異,因為它們擁有非常廣的系統停止帶,所以您可以確定馬達是依您的指令停止。對向前或逆轉的位置範圍非常寬,提供很多的速率解析度。


附屬零件:

3212 Accessories

機械設計圖:

Mechanical



A B C D E
42.0mm 20.5mm 39.5mm 49.0 10.0mm




注意:

warning RC 伺服馬達是玩家最常使用在無線電控制模式的遙控伺服馬達,用來對不同的機械系統像車子方向盤、飛機襟翼、船舵等提供驅動。這些伺服馬達並沒有達到工業等級,我們並不建議連續重度使用。


搭配控制器:

3206 伺服馬達可以搭配以下馬達控制器:

  • 1061 - PhidgetAdvancedServo 8-Motor
  • 1066 - PhidgetAdvancedServo 1-Motor

  • 如果需要最大扭力,您必須使用 1061。



    馬達性質

    馬達類型 連續旋轉伺服馬達
    額定扭力 12.2 kg·cm
    額定電壓下的最高速率 50 RPM


    外在性質

    齒輪鏈材質

    金屬
    軸承類型 雙珠軸承
    馬達長度 39.5 mm
    馬達寬度 42 mm
    馬達深度 20.5 mm
    電線長度 280 mm
    重量 60 g


    電力性質

    額定電壓 5 V DC
    額定電流(接 1061 控制器) 155 mA
    額定電流(接 1066 控制器) 165 mA
    制動電流(接 1061 控制器) 1.8 A
    制動電流(接 1066 控制器) 417 mA


  • 伺服馬達及控制器入門


  • 操作概要:
    馬達在目標位置 50 停止(實際狀況會是介於 45 與 55 之間,每顆馬達會稍有不同。),當您改變的目標位置在上述停止範圍以下,馬達會以逆時針方向旋轉,而當您改變的目標位置高於上述的停止範圍 ,馬達會以順時針方向旋轉。速率是藉由目標位置的改變來控制,當您由停止的位置再進一步轉動,馬達會一直增加速率到最大速率,加速度可以由 PhidgetAdvancedServo 中的速率屬性來控制。





    本商品上架日期:2014年October07日Tuesday.
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