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NT$2800

控制一個馬達、一個編碼器、二個類比及二個數位感應器,直接連接到 USB。

PhidgetMotorControl 1 - 馬達






控制一個馬達、一個編碼器、二個類比及二個數位感應器,直接連接到 USB。







1065 讓您可以直接控制一個馬達的方向、速率及加速度,馬達由外接電源供應器(9 到 28VDC)供電。

有刷直流馬達很容易了解,但是很難做精確的控制。在馬達端提供電壓或快速脈衝電壓,電流流過馬達後,它就會開始轉動。馬達會視電流方向而做順時針或逆時針轉動。1065 藉由改變馬達完整供應電壓的供應時間百分比,來改變有效電壓。藉由快速開闢電壓(一種稱為 PWM 的技術),控制器可以做的小一點,並且更有效率及便宜。

粗略的控制實體馬達速率,可以使用 Back EMF 屬性或電流感應,由軟體自動達成。

精確的控制直流馬達,可以藉由編碼器達成。您可以經由使用內建的數位輸入、類比輸入及編碼器輸入資料的軟體,來設計控制循環。有一個可以運用的 event,每 16 ms 啟發而回傳 back-EMF 值給所接的馬達,這在 PID 控制是恨有用的。詳情請參考使用手冊中的 API。

1065 也提供了電流超載、電壓超載及過熱的防護,以確保電路板及馬達不受傷害。

相關產品:

  • 3530 - 光學旋轉編碼器 ISC3004

  • DC Motors直流馬達

  • DC Motors with Encoders含編碼器的直流馬達


  • 附帶:

    一條 3018 - Mini-USB 180cm 傳輸線
    鑲嵌小零件



    控制器屬性

    API 物件名稱 MotorControl
    馬達類型 直流馬達
    馬達埠數 1
    速率解析率 0.39 % 負載週期
    加速度解析率 0.39 % 負載週期/秒
    最小加速度 24.5 % 負載週期/秒
    最大加速度 6250 % 負載週期/秒
    最小加速時間 32 ms
    最大加速時間 8.2 s


    編碼器屬性

    編碼器輸入埠數量 1
    最大計數率 500000 轉/秒
    編螞器介面解析度 x1
    更新率 125 樣本/秒
    時間解析度 0.33 ms
    低電壓編碼器最大輸入 800 mV DC
    高電壓編碼器最小輸入 2.1 V DC
    編碼器提拉電阻 2.4 kΩ


    電力屬性

    最小供應電壓 9 V DC
    最大供應電壓 28 V DC
    最大馬達連續電流 5 A
    電流超載啟發 8 A
    最小耗電 20 mA
    最大耗電 100 mA
    速率 全速


    外在屬性

    建議電線尺寸(電源端) 12 - 24 AWG
    最低作業溫度 0 °C
    最高作業溫度 70 °C


    類比輸入

    類比輸入埠數量 2
    輸入阻抗 900 kΩ
    5V 最大參考誤差 0.5 %
    更新率 125 樣本/秒


    數位輸入

    數位輸入埠數量 2
    提拉電阻 15 kΩ
    最大低電壓 (True) 800 mV DC
    最小高電壓 (False) 2.1 V DC
    最小低電壓啟發長度 4 s
    最小高電壓啟發長度 16 s
    最大數位輸入電壓 ± 15 V DC
    數位輸入更新率 125 samples/s
    建議電線尺寸 16 - 26 AWG


  • 使用手冊

  • 直流馬達及控制入門

  • 馬達選擇指引

  • 類比輸入入門

  • 數位輸入入門

  • 編碼器入門

  • 機械設計圖

  • 3D Step 檔

  • 軟體開發資源



  • 外殼
    我們沒有提供 1065_0 外殼,因為馬達控制器如果放到包圍的空間內,而沒有流通的空器氣超過一段時間後,容易於過熱。






    本商品上架日期:2014年October07日Tuesday.
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