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NT$2650

DC Motor Phidget

DC Motor Phidget






此高電能 Phidget 裝置,可以控制一個高電流的電刷直流馬達 ,其編碼器輸入及類比輸入可以精準的控制馬達速率及位置。






使用這款 DC Motor Phidget 時,將它接到您的 VINT 集線器,即可以高頻率脈衝寬度調變所形成的滑順操作,來控制一個直流馬達的方向和電壓。它也有電流控制能力,可以讓您可以設定電流限制,使馬達可以盡力發揮而注入最大量的扭距,因此也讓您可以使用到比馬達原本等級更高的能量。





  








正交編碼器輸入

這個控制器具備編碼器輸入,可以由附屬在馬達軸上的編碼器讀入正交值訊號。 您可以利用這個資訊製造一個密閉迴路位置控制器。

VoltageRatio 輸入

此埠可以讀入一個比例式感應器訊號,情況與 VINT 埠開在 VoltageRatioInput 模式類似。這對帶有類似直流線性致動器的電位計的馬達相當有用,您可以因此不須要另外購買輸入板就可以取得位置回饋值。

高相容性

市面上有釵h不同的電刷直流馬達:永久磁性馬達、電磁馬達、無核馬達及線性馬達。此直流馬達控制器可以與其中任何一種搭配使用。另外也可以搭配其他使用脈衝寬度調變的裝置,例如像小螺線管、白熱燈泡及水力或氣動裝置像小唧筒及活門等。

馬達電流感應

這個 Phidget 裝置也可以讓您監控在特定時間,有多少電流流經您的馬達線圈。您可以運用此特性,了解馬達正在對抗多大的外在阻抗。越大的負載,馬達會吸取越大電流。

可靠性與防護

這個裝置上的 VINT 埠有絕緣,大大的改善其可靠性,並且杜絕接地迴路。

裝置的電源端有磁性防護:如果您意外的把電源插反,只會沒電但不會傷害到電路板。

另外也有保險絲保護控制器,預防超量電流。電路板溫度及馬達電流可以監控,以便做冷卻控制及電源管理。電路板並沒有內含省電的特性,如果您想要控制電力消耗,您會需要一個繼電器來開關電源。附加的風扇,可以經由 API 做設定,自動或手動控制它。


相關說明影片








電路板屬性

控制於 VINT


電壓感應器

電壓輸入數量 1
最小取樣區間 500 ms/sample
最大取樣區間 60 s/sample
VoltageRatio 輸入解析度 0.00026
最低輸入電壓 (DC) 0 V DC
最高輸入電壓 (DC) 5 V DC
最高量測誤差 0.5 %
感應器輸入電阻 324 kΩ


控制器屬性

馬達類型 DC Motor
馬達埠數 1
速率解析度 0.001 工作週期
加速度解析度 1 % 工作週期/s
最小加速度 0.5 % 工作週期/s
最大加速度 10000 % 工作週期/s
最小加速度時間 20 ms
最大加速度時間 20 s
PWM 頻率 25 kHz
最小取樣區間 50 ms/sample
最大取樣區間 60 s/sample
電流限制解析度 17.9 mA


電力屬性

馬達最大連續電流 25 A
最低供應電壓 8 V DC
最高供應電壓 30 V DC
耗電 (未設定) (VINT 埠) 500 µA
最高耗電 (VINT 埠) 2 mA
消耗電力 (未設定) 288 mW
消耗電力 馬達電力加上 700 mW


編碼器介面

編碼器輸入數量 1
編碼器介面解析度 x4
最大計數速率 400000 pulses/s
時間解析度 1 µs
最小取樣區間 50 ms/sample
最大取樣區間 60 s/sample
最高編碼器輸入低電壓 800 mV DC
最低編碼器輸入高電壓 2 V DC


溫度感應器

溫度解析度 0.04 °C


物理屬性

建議電線規格 10 - 26 AWG
最低操作溫度 -40°C
最高操作溫度 85°C




軟體物件:
Channel Name API Channel
DC Motor Controller DCMotor 0
Encoder Input Encoder 0
Voltage Ratio VoltageRatioInput 0
Temperature Sensor TemperatureSensor 0
Current Sensor CurrentInput 0
Position Controller MotorPositionController 0


  • API

  • 範例程式




  • 程式庫及驅動程式下載:
  • Windows

  • macOS

  • Linux

  • iOS

  • Android






  • 本商品上架日期:2018年August08日Wednesday.
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