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1065 讓您可以直接控制一個馬達的方向、速率及加速度,馬達由外接電源供應器(9 到 28VDC)供電。
有刷直流馬達很容易了解,但是很難做精確的控制。在馬達端提供電壓或快速脈衝電壓,電流流過馬達後,它就會開始轉動。馬達會視電流方向而做順時針或逆時針轉動。1065
藉由改變馬達完整供應電壓的供應時間百分比,來改變有效電壓。藉由快速開闢電壓(一種稱為 PWM 的技術),控制器可以做的小一點,並且更有效率及便宜。
粗略的控制實體馬達速率,可以使用 Back EMF 屬性或電流感應,由軟體自動達成。
精確的控制直流馬達,可以藉由編碼器達成。您可以經由使用內建的數位輸入、類比輸入及編碼器輸入資料的軟體,來設計控制循環。有一個可以運用的 event,每
16 ms 啟發而回傳 back-EMF 值給所接的馬達,這在 PID 控制是恨有用的。詳情請參考使用手冊中的 API。
1065 也提供了電流超載、電壓超載及過熱的防護,以確保電路板及馬達不受傷害。
相關產品:
3530 - 光學旋轉編碼器 ISC3004
DC Motors直流馬達
DC Motors with Encoders含編碼器的直流馬達
附帶:
一條 3018 - Mini-USB 180cm 傳輸線
鑲嵌小零件
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